徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部

三輪昌史 



イベント参加

Make Faire Tokyo 2012

に出展してきました。 当日配布した

資料

です。
第28回日本ロボット学会学術講演会一般公開イベント (2010/9/23)

陸海空 おもしろロボット大集合


に出展してきました。
講義関連

制御工学 の 講義資料(pdf版)です。

制御工学 夜間 2014

制御工学 昼間 2014

大学院 アクチュエータ理論

アクチュエータ理論 講義資料(2014 pdf版)です。

2013年度 レポート問題

5問選んで解答し、7/26の期末試験の時に提出してください。

アクチュエータ理論 講義資料(2012 pdf版)です。

2008年度の 大学院 ディジタル制御論の資料です。

ディジタル制御論 資料1

ディジタル制御論 資料2

ディジタル制御論 資料3

ディジタル制御論 資料4

ディジタル制御論 演習問題

ディジタル制御論 Jury表

ディジタル制御論 z変換表


和歌山大学でやっていた情報処理の講義の記録です。

情報処理3

情報処理応用

私的BCBの使い方 (マイクロ工学研究室向け)
BCB  コンポーネントの作り方(03/4/22)
BCB用RS-232Cコンポーネント2 (03/4/22)
BCB 用プリンタポートをパラレルポート化コンポーネント (03/4/22)

BCB 5.0 Tips(05/12/8)

    c++のクラスについて (あるふぁ)

c言語講習



研究成果

RCSS 


RCSS Quad Ducted-fan Helicopter(2012/11)

RCSS 空飛ぶ倒立振子 DFO2(2011/11)

2010/9/28 倒立振子型飛行体



ICT未来フェスタ2008に出展しました。

H8マイコンのプログラミング講習資料です。